執行器的分類與發展
執行（háng）器在自動控製係統中的作（zuò）用（yòng）相當於人的四肢，它接受調節器（qì）的控製信（xìn）號，改（gǎi）變操縱變量，使生產過程按預定要求（qiú）正常執行。執行器由執行機（jī）構和調節（jiē）機（jī）構組成。執（zhí）行機構是指根據調節器控製（zhì）信號（hào）產生（shēng）推力或位移的裝置，而調節機構是（shì）根據執行機構輸出信號去改變能量或物料輸送量的裝置，而調節機構是根據執行機構輸出信號支改（gǎi）變能量或物料輸送量的裝置，*常見的是調節閥（fá）。在生產現場，執行（háng）器直（zhí）接控製工藝介質，若選型或使用（yòng）不當，往往會給生產過程的自動控製帶來困難。因此執行器的選擇、使（shǐ）用（yòng）和安裝調試是個重要的問題。
執行器按其能源形（xíng）式分為氣動、電動和液動（dòng）三大類（lèi），它們各有特點，適於不同的場合。隨著（zhe）近幾年來科學（xué）技術的不斷（duàn）發展各類執行機構正逐步走向智能化的道路（lù），而其中專門（mén）和氣動執行器配套使用的智能閥門定位器（qì）和全電子（zǐ）電（diàn）動執行（háng）器（qì）的出現更加速了執行機構智能化的發展，為（wéi）執行器的應用開（kāi）辟了新天（tiān）地。
1 液動執行（háng）器（qì）
液動執行器推力*大，一般都是機電一體化的，但比較笨重（chóng），所以現在使（shǐ）用不多。但也因為其推力大的特點，在（zài）一些大型場所因無法取（qǔ）代而被采用，如三峽的船閥用的就是（shì）液（yè）動（dòng）執行器。
2 氣動執行器（qì）
氣動執行器的執地機構（gòu）和調節機（jī）構是統一的整體，其執行機構有薄膜式（見圖1）和（hé）活塞式（見圖2）兩類。活塞式行程長，適用於要求有較大推力的場合，不但可以直接帶動閥軒，而且可以和蝸（wō）輪蝸杆等配合使用；而薄膜式行程較（jiào）小，隻能直接帶動閥（fá）杆。其執行器分為正作用和反作用兩種形式，所謂正作用就是信（xìn）號壓（yā）力增（zēng）大，推（tuī）杆向下；反作用形式（shì）就是信（xìn）號壓力（lì）增大，推杆向上。這種執行機構的輸出位移與輸入（rù）氣壓信（xìn）號（hào）成正比例關係（xì），信號壓力越大，推杆的位移量也越大。當壓力與彈簧的反作用力平衡時，推杆穩定在某一位置，氣動（dòng）執行器又有（yǒu）角行程氣動執行器和直（zhí）行程氣動執行器兩種。隨著氣動執行器智（zhì）能（néng）化的不斷發展，智能閥門定位（wèi）器成為其不可（kě）缺少的配套產品。智能閥（fá）門定位器內裝高集成度的微控製器，采用電平衡（héng）（數字平衡）原理代替傳統的力平衡（héng）原理，將電控命（mìng）令轉換成氣動定位增量來實（shí）現閥位控製；利用數字式開、停、關的信號來驅動氣動執行機構的動作；閥位反饋信號直接通過高**度的（de）位置傳感（gǎn）器，實現電/氣轉（zhuǎn）換功能。智能閥門定位（wèi）器具有提高輸出力和動作（zuò）速（sù）度（dù）、調（diào）節**度（*小行程分辨率可達±0.05%）、克服（fú）閥杆摩擦力、實現正確定位等特點。正是因為這些配套（tào）產品的不（bú）斷智能化，才使得氣動執行器更加智能化。
由於氣動執行機構有（yǒu）結構簡單、輸出推力大、動作平穩可靠、**防爆等優點，在化工、煉油等對**要求較高的生產過程（chéng）中得到廣泛（fàn）的應（yīng）用。
3 電動執行器
電動執（zhí）行器的執行機構和調節機構是分（fèn）開（kāi）的兩部（bù）分，其執行機構分角行程和直行程兩種。電動（dòng）執行器接受來自（zì）調節器的直流信號，並將（jiāng）其轉換成相應的角位（wèi）移或直行程（chéng）位移去操縱閥門、擋板等調節機構，以實（shí）現自動調節。電動執行器組成見圖3。
電動執行機構**防爆性能差，電機動作不夠迅速，且在行程阻或閥杆被紮住時電機容易（yì）受損。盡管近年來電動執行機構在不斷改進並有擴大應用的趨勢，但從總體上看不及氣（qì）動執行機構應（yīng）用的普遍。 隨著自動化、電子（zǐ）和計算機（jī）技術的（de）發（fā）展，現在越來越多的電動執行機（jī）構已經向智能化發展。上海自動化儀表股份（fèn）有限公司（sī）在引進（jìn）國外技（jì）術的基礎上設計的新（xīn）產品，采用（yòng）了雙CPU、電子限力矩保護、電子行程限（xiàn）位、數字式位置發送（sòng）器、相位自動鑒別、紅外線遙控（kòng）調試以及故障診斷、自動切換（huàn）處理多種保護拖施等關鍵技術，提高了產品的穩定性、可靠性和**度等（děng）級。它已通過（guò）防爆及射頻幹擾、靜（jìng）電（diàn）放電、快速瞬變脈衝群等試驗，基本誤差小於±1.5%，回差（chà）為1%，外殼保護等級為IP65，使用環境溫度為－25℃～70℃，這些指標均已達（dá）到******。智能電動執（zhí）行機（jī）構是一類新型終端控製儀表，它根據控製電信（xìn）號直接操作改（gǎi）變調節閥閥杆的位移。由於人們對控製係統的**度和動態（tài）特性提出了越來越高的要求，電動執行機構能夠獲得（dé）*快響（xiǎng）應時間，實現控製也更為合理、方便、經濟，因而正受到用（yòng）戶的歡迎（yíng）。它還可免去選用氣動執（zhí）行（háng）機構必需配置（zhì）良好氣（qì）源設備和安裝（zhuāng）氣路管線的麻煩。
隨著科學技術（shù）的進步和發展，我們（men）有理由相信，今後的執行器將會和其它儀（yí）表（biǎo）一樣更加智能化。