變頻器是運動（dòng）控製係統中的功率（lǜ）變換器。當今（jīn）的運動控製係（xì）統包含多種學科的技術領域，總的（de）發展趨勢：驅動的交流化，功率變換（huàn）器（qì）的高頻化，控製（zhì）的（de）數字（zì）化、智能化（huà）和網絡化。因此，變頻器作為係（xì）統的重要功率變換部（bù）件，提供可控的高性能變壓變頻的交流電源而得到迅猛發展。
隨著新型電力電子器件（jiàn）和高性能（néng）微處理器的（de）應用以（yǐ）及控（kòng）製技術的發展，變頻器（qì）的（de）性能價格比越（yuè）來越高，體積越來越小，而廠家仍然在不斷地（dì）提高可（kě）靠性實現變頻器的進一步小型輕量化、高性能化和多功能化（huà）以及無公害（hài）化而做（zuò）著新的努力。變頻器性能的優劣，一要看其輸出交流電壓的諧波對（duì）電機的影響；二要看對電網的諧波汙染和輸入功率（lǜ）因數；三（sān）要（yào）看本身的（de）能量（liàng）損耗如何（hé）。這裏僅以量大麵廣的交—直—交變頻器為例，闡述它的發展趨勢：
主電路功率開關元件（jiàn）的自關斷化、模（mó）塊化、集成化、智能化；開（kāi）關頻率不斷提高，開（kāi）關損耗進一步降低。
變頻器主電路的拓撲結構方麵。變頻器的網側變流器對低壓小容量的裝置常采用6脈衝變流器，而對中壓大容量的裝置（zhì）采用（yòng）多（duō）重（chóng）化12脈衝以上的變流器。負載側變流器對低壓小容量裝（zhuāng）置（zhì）常采（cǎi）用兩電（diàn）平的橋式逆變器，而對中壓大容量的（de）裝（zhuāng）置（zhì）采用（yòng）多電（diàn）平逆變器。對於（yú）四象限運行的轉動，為實現變頻器再生能（néng）量向電網回饋和節省能量，網（wǎng）側變流器應為可逆變流器，同時出現了功（gōng）率可雙向（xiàng）流（liú）動的（de）雙PWM變頻器，對網側變流器加以適當（dāng）控製可使輸入（rù）電流接近正（zhèng）弦波，減少對電網的公害。
脈寬調製變壓變頻器的控製（zhì）方（fāng）法可以采用正弦波脈寬（kuān）調製控製（zhì）、消除指定（dìng）次數諧波的PWM控製、電（diàn）流跟蹤控製、電壓空間矢量控製（磁鏈跟蹤控製）。
交流電動機（jī）變頻調整控製方（fāng）法的（de）進（jìn）展主要體現在由標量控製向高動（dòng）態性能的（de）矢量控製與直接轉矩控製發展、開發無速度傳感器的矢量控製和直接轉（zhuǎn）矩控製係統方麵。
微處理器的進步使數字控製成為（wéi）現（xiàn）代控製器的發展方（fāng）向。運動控（kòng）製係統是快速係統，特別是交流電動機高性能的控製需要（yào）存儲多種數據和快速實時處理大量信息（xī）。近幾年來，國外各大公司紛紛推（tuī）出以DSP（數字信號處理器）為基礎的內核，配以電機（jī）控製所需的外圍功能電路，集（jí）成（chéng）在單一（yī）芯片內的稱為DSP單片電機控製器，價格大大（dà）降（jiàng）低，體（tǐ）積縮小，結（jié）構緊湊，使用便捷（jié），可靠性提（tí）高。DSP和普通的單片機相比，處理數字運算能力增強10～15倍，可確保係統有更優越（yuè）的控製性能。數字控製使硬件（jiàn）簡化，柔性（xìng）的控製算法（fǎ）使控製具有很大的靈活性，可實現複（fù）雜控製規律，使現（xiàn）代控製理論在運動控（kòng）製係統中應（yīng）用成為現實，易於與上層係統連接進行數據傳輸，便於故障診斷（duàn）、加強保護和監視功能，使係統智能化（huà）(如有些變頻（pín）器具有自調整功能)。