在（zài）交流750千伏麥寶Ⅱ線帶電作（zuò）業現場，伴隨國網陝西省電力有限（xiàn）公（gōng）司超高壓公司帶電作業班無人（rén）機操作手王昊匯（huì）報“第八個卡子修補完成，地線（xiàn）修補（bǔ）工作成功”，不停電利用機器人修補超高（gāo）壓交流輸電線路地線斷股工作圓滿完成。本次工作（zuò）不僅（jǐn）突破了超高壓交流輸電線路帶（dài）電（diàn）作（zuò）業（yè）的重點難點，也為超特高壓（yā）輸電線路（lù）帶電作業的進一步發展開辟了新（xīn）的空間。
一、概 述（LYZJ-V GB2002絕緣油耐壓試驗（yàn）儀可靠解決了測試者的各種需求）
絕緣油介電強度測試儀是我公司全體科研技術人員（yuán），依據國家標準GB507-1986及行標DL/T846.7-2004的有關規定（dìng），發揮自身優勢，經過多次現場試驗和長期不懈努力，精心研製開發的高準確度、全數（shù）字化工業儀器。為滿（mǎn）足不同用（yòng）戶的需求，該係列儀器可分為單杯三杯及（jí）多杯等型號。儀器（qì）操作簡便，造型美觀大方。由於采用了全自（zì）動數字化（huà）微機控（kòng）製，所以（yǐ）測量精度高、抗幹擾能力強、方便可靠。
二、特點（LYZJ-V GB2002絕緣油耐壓試驗（yàn）儀可靠解決了測試（shì）者的各種需（xū）求）
1. 儀器采用大容量單片機（jī）控製，工作穩定可靠；
2. 儀器內設寬範圍看門狗（gǒu）電路杜絕（jué）了死機現象；
3. 多種操作選（xuǎn）擇，儀器程序設有（yǒu）GB507-1986、GB507-2002兩種國家標準方法、行業標準DL/429、國際標準（zhǔn）IEC156及自定義操作（zuò），能適應不同（tóng）用戶的多種（zhǒng）選擇；
4. 儀（yí）器油杯采（cǎi）用特種玻璃一次澆鑄成型，杜絕了漏油等幹擾現象的發生；
5. 儀器獨特的高壓端采樣設計讓測（cè）試值直接（jiē）進入A/D轉換器，避免了在模擬電路中造成的誤差，使測量（liàng）結果更（gèng）加準確；
6. 儀器內部具有過流、過壓、短路等（děng）保（bǎo）護等功能，並且具有極強的抗幹擾能力，電磁（cí）兼（jiān）容性好；
7. 便攜式結構，易於（yú）移動，戶內外使用均（jun1）很方便。
三、技術指標（LYZJ-V GB2002絕緣油耐壓試驗儀可靠解（jiě）決了測試者的各種需求）
1. 升壓器容量 1.5 kVA
2. 升壓速度（dù） 0.5kV/s-5.0kV/s（每0.5遞增）十檔任選（xuǎn）
誤 差 0.2kV/s
3. 輸（shū）出電壓 0～80 kV（可選）
4. 電壓精度 ±（2%讀數+2字）
5. 電源畸變率 ＜1%
6. 電（diàn）極間隙（xì） 標準（zhǔn）2.5 mm
7. 試驗次數 6 次（cì）（1-10次可選）
8. 靜放時間 900S(0-5900 S可選)
9.間隔靜（jìng）止時間 300S(0-5900S可選)
10.攪拌時間 15S（0-99S可選）
11.顯示方（fāng）式 大屏幕液晶漢字顯示
12.通訊（xùn）接口 標配232通訊接口。
13.外形尺寸 長430 mm；寬350 mm； 高370 mm
14.儀器重量 36 kg
四、使用條件（LYZJ-V GB2002絕（jué）緣油耐（nài）壓試驗（yàn）儀可靠解決了測試者（zhě）的各種需求）
1. 環境溫度 0～40℃
2. 相對濕度 ≤ 85%
3. 工作（zuò）電（diàn）源 AC 220V ± 20%
4. 電源頻率 50 Hz ± 5 Hz
5. 功（gōng）率消耗 ＜200 W
五、機箱及麵板部件（jiàn）說明（LYZJ-V GB2002絕緣油耐壓試驗（yàn）儀可靠解決了測試者的各種需求）
1. 液（yè）晶屏 顯示日期、時間、操作參數、測試結果、操作菜單提示等相關信息；
2. 功能鍵 選擇設置操作參數；
3. 打印機 打印測試結果（guǒ）；
4. 按壓開關 按壓（yā）此（cǐ）處打開或閉合箱蓋；
5. 指示燈 燈亮時表示相關操作（zuò）步驟正在進行中；
6. 油杯箱蓋 打開後放入或（huò）取出油（yóu）杯，關閉後（hòu）方可進行測試；
7. 溫濕傳感器 測（cè）量（liàng）攝氏溫（wēn）度和相對濕度，並轉換為（wéi）數字信號加以顯示；
8. 地線柱 可（kě）靠的地（dì）線連接柱；
9. 電源插座與開關 良好插接AC220V 50Hz電源（yuán）線；
六、操作步驟圖解
1. 插接電源線，打開電源開關，液晶屏顯示開機頁麵（圖1）
2. 在圖1頁麵下，按設（shè）置鍵進入下一個頁麵（圖2）；
3. 在圖2頁麵下，按選擇鍵移動光標√至GB1986處，按確（què）認鍵即可進入國標1986設置子頁麵（圖3）。
在圖3頁麵下，按+或-鍵設置停升電壓，其默認值是80 kV，可選範圍10 kV～80 kV（檔位增量10 kV）。選擇好後按確認鍵返回開機頁麵，按（àn）開始鍵進行測試。
注：圖3頁麵選擇鍵是為多杯位選擇預留的！
4. 在圖2頁麵下，按選擇鍵移動光標√至GB2002處，按確認鍵即可進入國標2002設置子頁麵（圖4）。
在圖4頁麵下，按+或-鍵設置停升電壓，其（qí）默認值是80 kV，可選範圍10 kV～80 kV（檔位增量10 kV）。選擇好後按確（què）認鍵返（fǎn）回開機頁麵，按開始鍵（jiàn）進行測試（shì）。
注：圖4頁麵選擇鍵是為多杯位選擇預留的！
其他標準設定方法與國標相同！
5. 在圖2頁麵下，按選擇鍵移動光（guāng）標√至時間設置處，按確認鍵即可進入時間設置子頁麵（圖5）。
按選擇鍵移動光標—至（zhì）年、月、日、時、分處，按+或-鍵選擇具體數值後，按確認鍵確認，並返回開機頁麵；
6. 在圖2頁麵下，按（àn）選擇鍵移動光標√至自定義設置處，按（àn）確認鍵即可進入自定義（yì）設置子頁麵（圖6）；
在圖（tú）6頁麵下，按選擇鍵移動光標到相應的選項，再按+或（huò）-鍵可進行相（xiàng）關參數的設（shè）置。其中：
靜置時間 可（kě）選範圍1～99 min（檔位增量 1 min）；
間隔（gé）時間 可選範圍1～99 min（檔位增量（liàng）1 min）；
攪拌時間 可選範圍1～99s（檔位增量1s）；
停（tíng）升電壓 可（kě）選範圍（wéi）10～80 kV（檔位增量10kV）。當儀器（qì）升壓到停升電壓以後將停止（zhǐ）升壓，並進（jìn）入到保持狀態。若持續15 s無擊穿，儀器將默認當前停（tíng）升電壓為絕緣油擊穿電壓;
打壓次數 可選範圍1～10次（檔位增量（liàng）1次）；設（shè）置好後按返回鍵返回開（kāi）始頁麵並（bìng）保存所設定數據，按開始鍵進行測試。
7. 每次擊穿電壓值和輪（lún）回次數自動存儲，測量完畢後（hòu）顯示測試完畢，然後按確認鍵返回到開機頁麵（圖1），按打印或（huò）顯示鍵進入油杯每次（cì）擊穿電（diàn）壓值和（hé）平均（jun1）值的存儲記錄（圖7）。
按打印鍵打印測試結果（guǒ），按返回鍵返回開機頁麵（圖1）。此界麵有數據上傳功能，可通過232接口與電腦相連（lián），並按上傳鍵，可對電腦上傳相應數據。
七、注意事項
1. 使用本（běn）儀器前，一定要詳細閱讀本操作手冊；
2. 儀器操作者應通曉電氣設備或分析儀器的（de）一般使用常識；
3. 本儀器戶內外均可使用，但應避開雨（yǔ）淋（lín）、腐蝕性（xìng）氣體、高濃度塵埃、高溫或陽光直射等場所使用；
4. 油杯應該保持清潔。在停用期間（jiān），應加入（rù）足夠量幹燥合格的絕緣油浸泡，保持油杯不受潮；
5. 電極在連續（xù）使用達一個月後，應進行（háng）一次檢查，檢驗電極（jí）間隙有無變化，用放大鏡觀察電極表麵（miàn）有無發暗現象，若有此現象，應（yīng）用綢布擦拭電（diàn）極表麵，並重新調整電極間隙，使之符合要求；
6. 儀器的維護維修和調（diào）試應由專業人員完成；
7. 接通電源後操作人員嚴禁觸及油杯箱蓋外殼（ké），以免發生（shēng）電擊危險！
8. 接通電源前，應仔細檢查連接線是（shì）否牢固，儀器（qì）外殼必須可靠接地！
9. 本儀器在使用過程中（zhōng），如發現異常應（yīng）立即切斷電源。
帶電修補山區大跨越架（jià）空地線斷股一直（zhí）是國內輸電檢修領域的一大難題，往往需要線路停電進行，這大大降低了電網的（de）可靠性，又因為地線往往在鐵塔*高處，且為單根導（dǎo）線，人員登高作業難度大、風險高。2020年，初（chū）代地線智（zhì）能修補機器人的出現解決了這一國內範圍內的難題，但由於交流線路相比直流線路來說，感應電流和強電（diàn）場對機器人的幹擾很大，導致機器人（rén）隻能解決（jué）直流線路的作業難題，這無疑又是一個急需突破的技術難點。經過兩年時間的不懈努力、攻堅克難，國網陝西電力終於在初代地線智能修補機器（qì）人的基礎上，成功研製出2.0版（bǎn）本的地線（xiàn）智能修補機（jī）器人，解決了超特高壓交流輸電線路的地線修補難題（tí）。
此次麥（mài）寶Ⅱ線帶（dài）電作業現場也是對這一新結果（guǒ）的第1次實戰檢（jiǎn）驗。作業時，先將機器（qì）人起吊至架空地線懸掛點，再由塔上人員進行簡易安裝。機器人被安裝在地線上後，由地麵操作人員下達遙（yáo）控指令，機器人（rén）開始攀（pān）爬地線移動（dòng），途中跨越防振（zhèn）錘，成功位移至（zhì）距離塔材480多米的作業點，結合無人機全（quán）空間無死（sǐ）角（jiǎo）監控，進行分段綁紮，順利完成帶（dài）電作（zuò）業任（rèn）務，之後自行返回起吊（diào）點，至此（cǐ）工作圓滿完（wán）成。
下一步，國網陝西電力將繼續努（nǔ）力（lì）鑽研，積極嚐試新思路、探索（suǒ）新方法，不斷提高帶電作業技術水平，增強電網可（kě）靠性，為建設具有中國特色國際的能源互聯網企業貢獻力量。
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