“一切準備就緒,開始作業!”雲南電網公(gōng)司第1次采用“載重無人機+機器人”聯合作業的方式(shì),在麗江地區海拔3200米的500千伏線路上,成功完成(chéng)帶(dài)電修補架空地線散股任務,及時消除2項緊急重(chóng)大缺陷,保障了西電東送重要線路可(kě)靠穩(wěn)定運行。
一(yī)聲令下,無人機巡檢員操控FC30大載重無人機將地(dì)線修補機器人遠程運輸至700米外的(de)高空,在小型無人機(jī)“第(dì)三視野(yě)”的配合下,精準地將機器人投送至架空地線上,鎖定地線散股位置,遠程操控機器人沿地線平穩移動至缺(quē)陷點位(wèi),自動完成散股導線處理(lǐ)工作,僅(jǐn)40分鍾就消除了地線散股缺陷,保障(zhàng)西電東送重要線路可(kě)靠穩定(dìng)運行。
這次作業是麗江供電局和輸電分公司在雲南電網公司(sī)生技(jì)部的指導下(xià),與輸電分公司帶(dài)電作業專(zhuān)家共同組成消缺(quē)團隊,將“無人機+”技術在生產實際場景深(shēn)化應用。
“這次作業更(gèng)可靠、更高效、更簡潔!以前修補類似線路,不僅需要背著沉重的裝備,而且還要爬塔、爬電線,費時費力。”麗江供電局輸電管理所輸電智能運維班(bān)班長介紹說,與以往缺陷處理方式相比,此次作業全程無需人員接觸(chù)高壓設備,可靠性能顯著提升。
“傳統方式下,需要10多人共同作業,還需(xū)要近8個小時才能完成修補。”輸電分公(gōng)司帶電(diàn)作業中心帶電作業班班長介紹說。接下(xià)來,他們將依托智能裝備(bèi),積極(jí)探索(suǒ)“無人機+”等智能檢修作業新工法,加速輸電專業數字化轉型進程,全方位提升(shēng)輸電線路隱患處置效率和提高供電可靠性。
一、設計施工依據(LYPBS-V國網新標局放(fàng)試(shì)驗屏蔽室使用(yòng)方法)
GB-T 12190 電磁(cí)屏蔽室屏蔽效能的測量方法
GB50205 鋼結構工程施工質量驗收標準
GJB20219 屏蔽機房通用技(jì)術要(yào)求檢(jiǎn)測
GB/T 51103 電磁屏蔽室工程施工及質量驗收規範
GB50174 電子計算機房設計(jì)規範
GB 9361 計算機場地保障要求
GB/T2887 計算機場地(dì)通用規範
BMB3 處理涉密信(xìn)息電磁屏蔽技(jì)術(shù)要求和測量方法(fǎ)
GB50116 火災自動報警係統設計規範
相關電磁兼容技術原理和國家保障的現行規定
二(èr)、係統主要技(jì)術指(zhǐ)標(其中涉及的(de)尺寸誤差±1%)(LYPBS-V國網新標局放試驗屏蔽室使用方法)
屏蔽室整體尺寸:長7米×寬5米×高(gāo)4米
控製室整體尺寸:長3米×寬2米×高(gāo)4米
手動雙開旋轉屏蔽(bì)門(mén)門洞尺寸:寬2米×高(gāo)3米 1扇(試品(pǐn)進出,有門聯鎖)
手(shǒu)動單開(kāi)鎖緊屏(píng)蔽門尺寸:寬0.9米×1.9米 1扇(人員進(jìn)出)
控製室小門(非屏蔽)尺寸:寬(kuān)0.9米×高1.9米 1扇(人員進出,有門連鎖)
絕緣地坪尺寸:長7.5米×寬(kuān)5.5米(不挖地(dì))
屏蔽性能(在大門內1米處測量)
磁場:10KHz-100KHz時≥60dB 電場:100KHz-1GHz時≥60dB
在空載測試回路條(tiáo)件下局部放電背景噪音≤1pC
局放試驗主(zhǔ)回路設備濾波器:380V/63A/2P 1路(lù)
儀器用電電源濾波器:220V/16A/2P 1路
照明(míng)/空調用電電源濾波器:220V /32A /2P 1路
屏蔽殼體機械性能(néng):鋼板不平度≤4mm/M2,屏蔽體垂直度≤5mm
二年內變形程度: 頂部下陷 ≤8mm 底部凹陷 ≤3mm
三、屏蔽係統的設計安(ān)裝方案(LYPBS-V國網新標局放試驗屏(píng)蔽室使用方法)
3.1、屏蔽室屏蔽係統的總體設計方案
3.1.1、屏蔽殼體(tǐ)
屏蔽殼(ké)體是保證屏蔽室(shì)屏蔽性能的基礎(chǔ),是裝飾材料和大部分附屬(shǔ)係統的(de)載體,是屏蔽室很基本的組成部分,這些都(dōu)要求屏蔽室的牆體有足夠的強度和穩定性(xìng)。經過計算,該屏蔽室整體理論重量約為4t,要(yào)求車間地麵承受壓力為110kg/m2左右(此(cǐ)重量不含人員、設(shè)備、試品、運輸工具和其它(tā))。屏蔽體的使用壽命是20-30年,屏蔽殼體的抗震等級按照8級計算。
綜合考慮(lǜ)底層的承重量、屏蔽室的設計壽命、成本和生產工藝及鋼板的結構強度,屏蔽室頂板和牆體(tǐ)屏蔽(bì)模塊均采用厚度2mm鍍鋅鋼(gāng)板,鋼板(bǎn)通過剪切、衝孔(kǒng)、折彎、應力處理等工(gōng)藝製作而成。組裝時用鍍鋅螺栓、螺母、墊片進行固定,中間夾壓導電(diàn)襯墊組裝而成,側牆屏(píng)蔽模塊采用自支撐結構。為了減少屏蔽體頂部中間部分的下沉(chén),在頂部上方設置若幹根槽鋼加強梁,有效地減少頂部鋼板的變(biàn)形(xíng)。
屏蔽室底(dǐ)麵采(cǎi)用(yòng)3mm鋼板,鋼板經過剪切成形,形成單元拚接成標(biāo)準模塊。將鋼板(bǎn)貼附壓鉚在龍骨框架上,地麵龍骨采用方管或其他型鋼焊接;做好後(hòu),表麵要做防鏽處理。
屏蔽室及隔離區域平麵示意圖,
圖1 屏蔽室及隔離區域(yù)平麵示意圖(tú)
圖2 屏蔽室三維示意圖,供參考
圖3屏(píng)蔽室實物圖(屏(píng)蔽室外牆集成護牆板裝修,室內牆麵噴塑處理)
屏蔽室底麵設計
由於屏蔽室的底麵長(zhǎng)期承受一定的載荷(如設備的搬(bān)運,產品出入等),為(wéi)減少地板屏蔽體不應有的顫動和變形,屏蔽室底麵采用3mm鋼板+方管龍骨製作而成。車間地麵設計受力為600kg/m2。
絕緣地(dì)坪采用5mmPP絕緣板(bǎn)焊接組成的隔離層,絕緣地坪尺寸:長7.5米×寬(kuān)5.5米,試驗區域與外界(jiè)的絕緣電阻要求10kΩ以上,確保整個試驗係統與車間沒有任何(hé)電氣連接,防止生產車間中其他電氣(qì)設備的幹擾信號通過靜電耦合的方式傳導到試驗(yàn)區域的地表或地下的金屬件(如鋼筋等),然後(hòu)通過地線傳入到測試回路中。
屏蔽室牆體設計
屏蔽牆體是用(yòng)屏蔽模塊連續拚接組成的(de)六麵體結構。牆體屏蔽模塊(kuài)采用鍍鋅(xīn)鋼板和矩形管型鋼製作而成,屏蔽(bì)模塊可以自行支撐。
屏蔽室頂部結(jié)構設計
屏蔽室頂部結構是由2mm鍍鋅鋼板製作成屏蔽模塊,屏蔽室的頂板安裝在側板內側上方。為了分散(sàn)屏蔽體的重量和減少屏蔽體頂部中間部(bù)分的下沉,在頂部上方設置若幹根加強梁,有效地減少頂部鋼板的變形,保證頂部兩年內(nèi)下陷 ≤8mm。
屏蔽室(shì)門(mén)設計
手動雙開旋轉屏蔽門尺寸:寬2米×高3米(一扇,試品進出)
1、 結構采用鉸鏈轉動,左右(yòu)門扇均為旋轉式,門設(shè)內外拉(lā)手,門的推拉開啟(qǐ)力為150N。單層電磁密封片(piàn),密封(fēng)片采用鈹青銅材料加工成形,經真空(kōng)熱處理(lǐ)後達到(dào)較好的彈性(xìng)和耐磨性(xìng)。屏蔽密封片為可拆卸式每段長190mm,局部如有損壞易(yì)於更換,無需專業人員維修。
2、門扇關閉運行(háng)10000次無機械故(gù)障,屏蔽效能(néng)指標不下降。
3、屏蔽門(mén)關閉時,先關閉一扇(shàn)後用插銷固定(dìng),然後(hòu)再關閉另一扇,左右門扇之間接縫(féng)也(yě)要加鈹青(qīng)銅密封片進行屏蔽處理(lǐ)。
4、屏蔽門門檻高度約50mm。
門上裝有進出門(mén)電源控製通斷開關。門關(guān)閉後,才能合閘做試驗。試驗中,門一旦打開,內部自動斷電。
手動單開鎖緊屏蔽門淨尺寸:寬900mm×高1900mm(一扇,人員進出)
屏蔽室門是影響整(zhěng)個屏蔽室屏蔽(bì)效果的很重要部位,是保持屏蔽係統總性能免於退化的很薄弱部件,也是係統中(zhōng)單獨(dú)可動部分,因此保持(chí)屏蔽門屏蔽(bì)效(xiào)能的穩定性尤為重要。
(1)、結構(gòu)采用鉸鏈轉動,插刀式手動式屏蔽門,雙點鎖緊機構,雙層(céng)電磁密封密封片,密封片采用鈹(pí)青銅材料加工成形經真空熱處理(lǐ)後(hòu)達到較好的彈性和耐磨性。屏蔽(bì)密封片為可拆卸式每段長小於198mm,局部如有損壞易於更換,無需專業人員維修。
(2)、插刀(dāo)式屏蔽門的刀口采用黃銅板製作。
(3)、由於(yú)密(mì)封片和其接觸部分(屏蔽門的刀口(kǒu))均屬同性材(cái)料,電位差一致(zhì),所以在互相接觸點上不會產生電腐蝕,確保長時間的屏蔽效能。
(4)、鎖緊裝置按裝在門框上部,在門框左(zuǒ)邊裝有雙點斜楔鎖緊機構,斜(xié)楔座架的運行(háng)采用滾輪滑槽(cáo)結構。
(5)、鎖緊操作裝置按裝在門板中部,其齒輪機構大大減輕開啟屏蔽門的力(lì)度(dù),在門框(kuàng)左邊裝有雙點斜楔鎖緊機構,斜楔座架的運行(háng)采用(yòng)軸承滑槽結構,運行平穩輕(qīng)巧(qiǎo)。
(6)、鎖緊屏蔽門設計聯動開啟,室內外均可操作。
手動門材料(liào):普通黃銅和鈹(pí)青銅(tóng)。
3.1.2、接地係統
屏(píng)蔽(bì)室的接地係統(tǒng)采用與工廠電網接(jiē)地係統分開(kāi)的單(dān)獨接(jiē)地的(de)方式,即用絕緣(yuán)地坪隔離和(hé)單獨打接地極的單點接地。要求接地(dì)電阻(zǔ)不大於(yú)1Ω。(地線由需方負責,供方給予技術支持)
3.1.3、截止波導(dǎo)窗及通風係統
本方(fāng)案選用六角形波導300×300,孔距4.2mm,截止頻率為20GHz的波導窗2隻。
在截(jié)止波(bō)導窗位置安裝強(qiáng)製進出通風,實現屏蔽室內外(wài)的空氣交換(huàn)。整個屏蔽室采用1進風,1出(chū)風的方式。安裝在控製室內。
3.1.4、屏蔽室內供配電及照明係統
電氣設計施工原則:
根(gēn)據屏蔽室使用要求及國家有關的設計標準(zhǔn),充分考慮屏蔽室內係(xì)統工作的性質和任務,以電源供配電的質量、可(kě)靠性和技術上的*性、人員工作環境的舒適性(xìng)等(děng)為(wéi)設計原則。
按照各設備用(yòng)電負荷的大小,選(xuǎn)擇合適線徑的電力電(diàn)纜和不同容量的電源濾波器;選用低泄漏電流的電源濾波器,插入衰減與(yǔ)整個屏蔽室的綜合效能一致;室內(nèi)的電源采用穿管走線,按要(yào)求位置配置電源插座(zuò)。
三相Yyn0連接,可以(yǐ)輸出380V和220V電(diàn)壓,適應不同設備的需要。
電源經濾波器進入屏蔽室需要穿過屏蔽(bì)室牆麵,穿牆的屏蔽管結構按照圖4要求製作。
圖4屏蔽管穿(chuān)牆示意圖
電源經電源濾波器,配電櫃輸送到屏蔽室內照明及各種用電(diàn)設備。
按照使用要求,在屏蔽室的適當位置安裝配電盒(PZ30—8~10P),內置設備用電源空開1隻(380V/63A),儀器用電源空開1隻(220V/16A),照明/空調用電源空開1隻(220V/32A)。
照明開關2隻(兩組合式,把控製室燈和試(shì)驗區域燈(dēng)分開控製),試驗區(qū)電源2+3插座(10A)3隻,控製室空調電源專用插座(16A)1隻,其它用電電源2+3插座2隻。具體安裝位置現場定。
屏蔽室頂部安裝6隻無電磁幹(gàn)擾(rǎo)的燈,其中試驗區5盞(zhǎn),控製室1盞。供方根據安裝高度,合理地確定燈具的間隙。保(bǎo)證屏(píng)蔽室內光線(xiàn)的均勻性。
3.1.5、室內裝飾
裝修設計依據
GB/T2887 《計算機場地通用(yòng)規範》
GB50174 《電子信息機房設(shè)計規範》
GB/T9361 《計算站場地保障要求》
GB50222 《建築內部裝(zhuāng)修設計防(fáng)火規範》
機房樓層及現場實(shí)際情況
裝(zhuāng)修主要材料的選擇
根據《電子計算機房設計規範》室內裝修要求(qiú),所選材料應為阻燃或難燃
1、頂:噴塑處理;
2、牆麵
室外牆麵(miàn):上等潔淨(jìng)板裝修;見圖5。
室內牆麵:噴塑處理;見圖6。
地麵:刷防鏽漆;見圖(tú)6。
控製室
控製室尺寸:長3米(mǐ)×寬2米×高3.5米,控製室麵向試驗(yàn)區域設700mm(高度)×1000mm(長度)觀察窗2套(tào),觀察窗采用通透的5mm+5mm厚度鋼化玻璃夾不鏽鋼網,見圖7。控製室隔斷采用上等潔(jié)淨板製(zhì)作,另配備人員進出門一扇,尺寸為寬900mm×高1900mm。門(mén)上裝有進(jìn)出門電源控製通(tōng)斷開關。門關閉後,才能合閘做試驗,如果在試驗中,一旦打開,內部自動斷電(diàn)。
圖5室外上等潔淨板裝修
圖6室內噴塑處理+地麵刷防鏽漆
圖7觀察窗
室內電(diàn)器照明係統
1、工作區域采用無電(diàn)磁幹擾照明燈具照明。
2、照明(míng)控製選用開(kāi)關箱,開關控製。
3、屏蔽室(shì)內配置開關插座,合理安排燈具開關、插座、數量及位置,以確保照度達到要求(qiú)。
4、試驗(yàn)區壁掛式空調需方提供,須在供方施(shī)工期間安(ān)裝,放置於不影響設備(bèi)位(wèi)置,具體由雙方商定。
四、雙方合作事宜(LYPBS-V國網新標局(jú)放試驗(yàn)屏蔽室(shì)使用方法)
1、屏蔽(bì)室的選址須在雙方共同協商下進行,屏蔽室在需方(fāng)現場(chǎng)的位置須盡量避開大型強幹擾源50米以上。
2、供方派員完成屏蔽室及底部絕緣地坪的製作。
3、供方(fāng)在需方現場施工,安裝調試過程中,需方應盡量提(tí)供供方無法攜帶的(de)工具(jù)設備,如電焊機、氧氣乙炔、起吊設備,以及其它材(cái)料、如設備連接電源線等。
4、需方把電源線引(yǐn)到局放(fàng)屏蔽室所在位(wèi)置。
5、需方盡量提供(gòng)供方安裝人員的工作餐。
6、若有需要,由需方、供方及有資(zī)質檢測單位組成(chéng)聯合驗收小組,對屏蔽室的屏蔽效能進行複測,性能(néng)應符合(hé)合同(tóng)中有關規定的指標。
7、為保證測試(shì)公正性,如需第三方測試屏蔽室,測試結果合格(gé),測試費(fèi)用由需方負責;若(ruò)測試結果(guǒ)不合(hé)格,測試費用由供方負責且供方須整改至合格,其產生的整修和二次測試費均由供方負責。
8、屏蔽室安裝結束後由需方派出專人(rén)按雙方製訂的合同有關要求,對該工程的電氣、裝飾及其它配(pèi)置設備進行驗收。
9、在上述項目驗收均合格後,供方將該工程交付給需方(fāng),驗收工作(zuò)結束。
10、屏蔽室部分需方負責項目
序號
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需方負責項目內容
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備注
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1
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擬建區域場地和周轉區域各35m2左右,共計70m2左右
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供方進場前需方應清空擬建區域的場地,便於供方放置材料和施工。
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2
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獨立電源,從二次(cì)配電櫃至屏蔽室擬建區域
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需方負責,須(xū)在供方進場前完成。
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3
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獨立地線(接地(dì)電阻不大於1Ω,地線需要引至屏(píng)蔽室擬建區域)
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需方負責,供方(fāng)給予技術支持。須在供方屏蔽室完(wán)工前完(wán)成製作。
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4
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壁掛式1.5P空調
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需方負責,在供方(fāng)施工(gōng)期間安裝。
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近(jìn)期,在雲南省紅河哈尼族彝族自治州開遠市紅河電廠擴建項目220千伏吉安變電站工作現場,一個人形機器人先對隔離開關機構箱接地(dì)螺栓進行緊固(gù),隨後又通過高空作業平台(tái)車,完成了引流線間隔棒安裝作業。
據中國南方電網有限責任公司雲南電網公司介紹(shào),這是該公司第1次將人形機器人應用於基建施工作業中。此外,公司還在紅(hóng)河州彌勒市新(xīn)建220千伏圭可線項目工地上投入實踐,人形機器人可操作機械設備,配合現場工作人員開展導線展放、管線壓接(jiē)等作業。
據介紹,電網(wǎng)建設(shè)施(shī)工作業中麵對高空、山地、深(shēn)井(jǐng)等多種工作場景(jǐng),作業風險高且人工重複(fù)性勞動較多,雲南電網公(gōng)司積極開展人形機器人的應用探索,力爭滿足(zú)不同電網建(jiàn)設場景的應用需求。
下一步,雲南電網公司還將推動“機器人+”更新產品在更多電網場景(jǐng)內應用,推動科技更新和產業更新融合,助力新型電力係統建設。
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