近（jìn）年來，惡劣天氣頻發，配電線路是否能可靠運行直接關係到用戶的用電體驗（yàn），如何快速高效獲取配電線路（lù）的運行狀態，對於確（què）保配電線（xiàn）路可靠穩定日趨重要。然而貴州鄉村（cūn）地區山（shān）脈眾多，重巒疊嶂，配電線路茂密叢林“交織”，給巡視工作帶來諸（zhū）多挑戰。
為（wéi）深入推動（dòng）配電線路智能運維水（shuǐ）平與能力提升，20年，貴（guì）陽清鎮供電局引進了無人機巡視技術（shù），配電線（xiàn）路進入了無人機（jī）巡視時代。
“20年以前，還是（shì）傳統的人工巡視（shì）模式，費時費力，成本高、質（zhì）量不齊、效率不高。”貴陽清鎮供電局配網綜合班經理介紹，以一條10公裏的10千伏線路巡視為例，傳統人工巡視一般是2到3人一組，至少需要2天時（shí）間才能完成。使用無人（rén）機巡視，10公裏的線路僅需（xū）2個人，4個小時便能完（wán）成，解放了雙（shuāng）腳、減少了人（rén）力也縮短了時間，工作效率（lǜ）得到（dào）大大提高。
據介紹，通過（guò）無（wú）人機進行配電線路巡視（shì），能夠更準確地發現隱患問題，並及時通（tōng）知相關部門進行消缺處理。無人機還可以對配電線路周圍的樹木、建（jiàn）築（zhù）進行排查，防止出現違章建築和植被，從而更好地保障輸（shū）電線路的可（kě）靠運行（háng），預防惡劣環（huán）境對（duì）線路巡視造成的影響。此外，無人機線路（lù）巡視（shì）相對於人工巡視而言，巡視範圍（wéi）更廣、更全方位，能（néng）夠從多個角度進（jìn）行巡視。遇到雷擊等自然災害造成的（de）故障時，無人機可以在空中及時發現故障位置，顯著提高了巡視質量和巡視效率，減輕了巡視人員的工作負擔。
一、產品簡介（LYWHX-8000B遠（yuǎn）程高壓檢相儀規格（gé）十分齊全）
LYWHX-8000B無線高壓核相儀（以下簡（jiǎn）稱“儀器”）用於兩條高壓線路（lù）並網（wǎng）或環網核相。也可以用於（yú）遠程（遠距離）核相（xiàng），確定相序顏色與相序名稱是否一致。儀器適合0.22～220kV交流輸電線路帶電作業和二次側帶電作業，具有（yǒu）高壓驗電功能。
儀器（qì）采（cǎi）用無線傳輸技術，操作（zuò）方便可靠（kào），使用方便，克服了有線核（hé）相儀的諸多缺點，同時儀器配置GPS模塊，兩台及以上（shàng）儀器（qì）經匹配、升級（jí）後可（kě）以用於遠程核（hé）相。
二、工作（zuò）原理（LYWHX-8000B遠程高壓檢相儀規格十（shí）分齊（qí）全）
儀器由2個發射器和1個接收主機組成（chéng）。發射器可以判斷線路是（shì）否帶電，測量線路（lù）相（xiàng）位和頻（pín）率。近程核相（xiàng）時，X和Y發射器將測量的數據通過無線電發送給接收主機，接收主機依據發射器（qì）數據計算兩線路相位差值，判斷同異相。
遠程核相時，兩個Y發（fā）射器分別將測量數據發送給兩台接收主機，主機由GPS授時後同步（bù）測量，計算兩台主機相位差值即為兩線路（lù）相位差值，判斷兩線路同異相。
三、注意事項（xiàng）（LYWHX-8000B遠程（chéng）高壓檢相儀規格十分（fèn）齊全）
1、現場測試（shì）時，應按電力部門高壓測試可靠距離標準進行操作（zuò）。
2、標準配置絕緣（yuán）杆3米，對應電壓等級為 ≤ 220kV。如測量線路電壓高於220kV時，請使用長度大於3米的絕緣杆。
3、核相（xiàng）操（cāo）作時，手持位置不要超過絕緣杆手柄位置。
四、技（jì）術參數（LYWHX-8000B遠程（chéng）高壓檢相儀規格（gé）十分（fèn）齊全）
1、相位差準（zhǔn）確度（dù）：誤差≤5°。
2、頻率準確度：±0.1HZ。
3、可跨電壓測量範圍為0.22KV～220kV。
4、發射器和（hé）接收主機的（de）*大傳輸視距約100米。
5、遠程（chéng）核相時兩個GPS主機的距離（lí）為0.3公（gōng）裏～800公裏。
6、真人語音提（tí）示測量結果和操作步驟。
7、3.2英寸彩屏同時顯示2條線路相位差、頻率、矢量圖和同異相結果，顯示GPS衛星顆數，GPS授時狀態和時間等信息。
8、連續（xù）1小時無（wú）操作自動關機。
9、發射（shè）器和接收主機（jī）均內置可充電鋰電池，配置5V充電器（qì）。
10、主機內置18650鋰電池，電池容量為2500mAH。發射器內置14430鋰電池，電池容量為450mAH。
11、高壓測量（liàng）時泄漏電流<10uA。
12、發射器工作功耗（hào）<0.1W，接收主（zhǔ）機工作功耗<0.3W。
13、工作環境：-35℃--- +45℃ 濕度≤95%RH。
14、整機重量：約3.6KG。
15、儀器包（bāo）裝尺寸：長56cm*寬26cm*高13cm。
五、簡介（LYWHX-8000B遠程高壓檢相（xiàng）儀規格十分（fèn）齊全）
1、儀器外觀簡介
組件說明：
2、儀器操作簡介
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指示燈：
異相紅燈亮：兩（liǎng）線路異相。
同相綠燈亮：兩線（xiàn）路同相。
充電紅燈亮：正在充（chōng）電。
充電綠燈亮：電已充滿。
按鍵：
1)長按開機或關機。
2)短按近程測量（liàng）模式、相序測量模式（shì）和遠程測量模式切換。
補充：
1)右上角有電量指示；
2)*下端有充電接口插孔（kǒng）。
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指示（shì）燈：
測量時:紅（hóng）燈和綠燈交替閃（shǎn）爍。
充電（diàn）時:紅燈亮正在充電（diàn），綠燈亮已充滿（mǎn）。
蜂鳴器：
接（jiē）觸到高壓帶電線路則蜂鳴器響2秒，表示線路帶電。
安裝螺孔：
與伸縮絕緣杆相連。
充（chōng）電孔：
充電時：連接充（chōng）電器（qì）。
自檢時：連接（jiē）測試線接地端（duān）。
檢測時：連接接地線。
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2、儀器自檢方（fāng）法
按下圖將發射器連接自檢測試線，發射器（qì）啟動，蜂鳴2秒，紅綠兩指示燈交替閃爍。接收主機開機，在（zài）近程核相模式下顯示對應發射（shè）器信息，則發射器與主機工作均正常。
提示：
自檢時兩發射（shè）器與接收主機的距離大於0.5米（mǐ）為宜。當距離小於0.2米時，可能隻（zhī）連接了（le）1個發（fā）射器而主機顯（xiǎn）示2個發射器信息。此現象為正常現象，不影響儀器使用。當2個發射器都接電時，儀器顯示不受短距離影響。
自檢測試線（xiàn）內部串有2M電阻，測試時人接觸鱷魚夾不會觸電。
自檢測試（shì）相位差為180度左右時，將（jiāng）任一自檢線插（chā）頭反轉，則相位（wèi）差變（biàn）為0度左右，反之（zhī）亦然。
盡管無人機在檢測電力線路缺（quē）陷（xiàn）方麵已經展（zhǎn）示了許多優（yōu）勢，但它們自身的局限性（xìng）也不（bú）容忽視。比如，風（fēng）速過大、雨雪天氣、暴風（fēng）和雷擊（jī）等天氣因素造成監測的不確定性。此外，無人機還受到航空管製和障礙物的限製，無法進行（háng）全天候監測。
“在使用無人機巡視線（xiàn）路的過程中，由於配電線路（lù）多分布於山區，無人機飛行在高空，我們飛手對線路和環境不熟悉，經常出現通（tōng）道複（fù）雜、信號差、無人機‘炸（zhà）機’掉落叢林間等情（qíng）況，還得找供（gòng）電所（suǒ）熟悉線路和地形的工作人員（yuán）帶路及幫助尋找無人機，嚴（yán）重阻礙了巡視工作（zuò）的進度。”
如何解決這些（xiē）弊端問題，成為配電（diàn）線（xiàn）路巡視工作的一（yī）塊“心病（bìng）”。能否通過某項技術使（shǐ）無人（rén）機不需要人工操作便能實（shí）現自主飛行開展巡視工作呢？
於是22年，清鎮供電局成立了第1支智能作業隊伍，在貴陽局智能作（zuò）業中心的支持下，開（kāi）始探索找出一個能“解（jiě）放雙手（shǒu）”、以機代人的線路巡視方式，經曆兩年，仍（réng）然沒有新的突破。
今年3月初（chū），廣東電網公司生產技（jì）術部與貴陽供（gòng）電局（jú）就線路整治進行結對攻堅後，根據（jù）“優東提西、強地（dì）帶縣”工作部署，由廣東電網公司選派來自廣州、中山、江門（mén）、韶關供（gòng）電局的5名同誌“組（zǔ）團式”到清鎮供電局掛任實職2年，開展結對（duì）攻堅幫扶工作。掛職幹部的到來，隨即也帶來了好消息：深圳供電局年初輸配線路無（wú）人機機巢聯合自動巡視技術取得成功，使用的（de）是點雲采集技術，正好與我們在開展的工作一拍即（jí）合。
掛職幹部立即聯係貴陽局（jú）智能（néng）作業中心，尋找快速推（tuī）進無人機自主巡視的方法，也加快了航跡驗（yàn）證的步（bù）伐。通過點雲采集（jí），將（jiāng）轄區內具備無（wú）人機自主巡檢條件的44條線路1013公（gōng）裏開（kāi）始進行手動驗證及線路航跡修正，10月份逐條線路完（wán）成航跡的驗證工作。
“從（cóng）點雲（yún）采集到審核、采集再審核這一操作就反複了（le）數千次，再到航跡驗證、航（háng）跡修正（zhèng）、修複再驗證，無數個驗證場景，各種型號的（de）無人機實驗，炸機、修複、申領、炸機（jī）、修複，來來回回，研究小（xiǎo）組人員一次（cì）次反複試驗，其中的辛酸苦辣至（zhì）今仍記憶猶新。”
萬事俱備，隻欠東風。12月5日，在清鎮市後午（wǔ）路後坤線1號杆處，電腦（nǎo）係統（tǒng）遠程下發任務，現場僅需“一鍵起（qǐ）飛”，無人機無飛控自（zì）主緩緩升空，調整方向沿著線路航跡（jì）向遠處飛（fēi）去，配電線路的巡視畫麵清晰地回傳到（dào）電腦係統，20多分鍾（zhōng）後，巡線任務結束，無人機從一基任務杆（gǎn）直線返回起點。至此（cǐ），無（wú）人機（jī）自主巡視配電線路任務圓（yuán）滿（mǎn）完成，成為了（le）貴州電網的第1例。
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